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文 | 贝克街探案，作家 | 鲁镇西

在刚刚结果的 CES2026 上，被称为"东谈主形机器东谈主一哥"的波士顿能源，终于作念出了一次具有分水岭酷好的遴荐——看重毁灭经久被诟病"不中看也不顶用"的液压系统，将 Atlas 全面切换为纯电驱动。这一变化，不单是一次工程决策的更迭，更是波士顿能源主动撕下"本事炫技""工程 PPT "的标签，向领域化、产业化迈出的舛错一步。

在现场展示中，波士顿能源强调，新一代 Atlas 的通顺形态高度拟东谈主，动作当然、稳当且连贯，其接洽灵感源流于东谈主类躯壳结构，但在机动度、平定性和极限动作范围上，依然显然特殊东谈主类生理上限。有业内不雅点以为，在刻下已公开的东谈主形机器东谈主中，Atlas 依然是抽象才智最强、本事完成度最高的存在。

更遑急的是，围绕 Atlas 的终极定位，商场推敲正在发生质变。一种越来越被接受的判断是：Atlas 并非为某一个垂直岗亭而生，而是指向"通用劳能源"这一终局场景。通过 AI 大模子持续试验，机器东谈主不错习得远超东谈主类教训领域的功课才智，并将生手段以"软件化方式"复制、同步到其他个体，在群众劳能源持续紧缺的配景下，成为可领域膨胀的分娩身分。

要是说夙昔的波士顿能源，解说的是"东谈主形机器东谈主能作念到什么极限动作"，那么从纯电 Atlas 运行，它信得过进入了一个更危境、也更践诺的命题——当机器不仅能动、能学，还能被复制和领域化，东谈主类社会将奈何再行界说"职责"自己。

东谈主形机器东谈主临了一环，机动手不机动

在推敲"东谈主类该奈何再行界说职责"之前，东谈主形机器东谈主其实还有沿途绕不开的门槛——它必须能果真替代东谈主类劳能源。

在通盘本事困难中，临了、亦然最难的一环，并不是行走、均衡，致使不是大脑，而是东谈主形机器东谈主能不行信得过领有一对"东谈主类的手"。

在 CES2026 上，波士顿能源展示的 Atlas 唯有 3 根手指；在其他公开视频中，曾经出现过 4 指版块。放眼通盘这个词行业，依然有厂商运行尝试 5 指东谈主形机器东谈主，乍一看似乎更"像东谈主"。但一个反直观的事实是：手指越多，越不像东谈主；越像东谈主，反而越难用。

即使强如 Atlas，也长久莫得遴荐"齐全复制东谈主类的手"。有不雅点以为，这并不是本事不行，而是工程上必须作念出的弃取。

东谈主类的手，是数百万年进化的产物，领有极高目田度、复杂肌腱结构和极其考究的力反馈系统。对机器东谈主来说，每增多一根手指，意味着指数级高潮的适度难度、算力需求、传感复杂度和失控风险。

换句话说万博manbext体育官网app官网，造一对"看起来像东谈主手"的机械手并不难，难的是造一对"果真颖慧活、还能平定干活"的手。比拟追求形态上的相似，东谈主形机器东谈主厂商应该更留心在的确、不可预期的物理寰宇里，这只手是否可靠、是否可控、是否不会在舛错时刻出错。

这亦然为什么，今天的东谈主形机器东谈主依然能跑、能跳、能搬，却仍然在"拧螺丝、理线、抓柔性物体"这些看似普通的动作上反复卡壳。不是机器不解智，而是东谈主类的手，自己即是一个被严重低估的遗迹。

刻下本事配景下，各家厂商在贤惠手方面的参加渐渐晋升，整机企业如特斯拉、宇树科技、优必选等均进行贤惠手的自研职责，零部件企业中星动纪元、魔法原子、贤惠智能、因时机器东谈主等也开拓各类东谈主形机器东谈主贤惠手居品。

传统夹爪或抓持手依然在工业安设、医疗检测等领域完了欺诈，但由于其仅针对圭臬化经过进行接洽，因此泛化才智有限。贤惠手结构与东谈主手相似，具有高目田度、高精度等特色，不错与东谈主形机器东谈主搭配扩充多种复杂任务，如抓抓微型物体、搬运物品等，在工业场景、买卖场景、家用场景中均有较大的欺诈后劲。

老本方面，贤惠手约占整机老本 17%，老本层面贤惠手是整机最遑急的部件之一。以特斯拉 Optimus 为例，从整机各部位的老本拆分来看，贤惠手老本占比约为 17.2%，占最大比重，其中空腹杯电机、六维力传感器阔别占比 4.8%、8.0%，行星降速器、蜗轮蜗杆、编码器阔别占比 1.8%、1.8%、0.9%，空腹杯电机与六维力矩传感器是贤惠手中的中枢部件。

Atlas 弃用液压系统，改用电机，让好多东谈主以为东谈主形机器东谈主淘汰液压，是因为电机更先进，但真相适值相背——液压不是不够强，而是强得不对时宜。液压擅长爆发力和极限动作，却不妥贴万古辰、平定、可复制的职责场景。

信得过进入工场和城市后，液压系统的复杂钦慕和适度不确信性会被无尽放大。更舛错的是，液压不妥贴被 AI 学习，而电机更像一个圭臬化接口，自然适配模子试验。液压属于工程师时间，电机属于算法时间。

电机，依然成为厂商贤惠手首选决策

电机驱动妥贴东谈主形机器东谈主贤惠手需求，为当今主流决策。电机驱动系统集成了空腹杯电机、无刷有槽电机、降速器等零部件，由于其体积小、反映快、调控便捷、输出力矩平定等优点在贤惠手适度中欺诈较为通俗。

与传统电机比拟，空腹杯电机接收了无铁芯的转子接洽，幸免了电机在运行过程中产生的涡流效应，而涡流效应会导致电机升温、扭矩波动以及能量蚀本。东谈主形机器东谈主贤惠手具有高目田度、高精度以及快速反映才智的需求，空腹杯电机凭借其体积小、精度高、分量轻的特色成为了贤惠手电机的主流遴荐。

尊府源流：深圳市正元电机有限公司官网，华金证券研究所

陆续对比有刷、无刷电机，无刷电机使用寿命方面更长，因为莫得机械刷子的磨损，无刷电机的使用寿命更长、更持久，相称在高速运行和恶劣环境要求下，况且运行杂音更小。同期无刷电机转速更高、搬动效果和适度性能也更优异。

相较于无刷电机，液压驱动的贤惠手由液动机、伺服阀、油泵和油箱等构成，往往用于工业领域，液压系统具有较大抓取力，适用于驱动大型负载，但在微型化、便携性方面仍存在问题。

气压驱动系统使用气体行为介质，模拟东谈主体肌肉的驱动方式，优点是易于适度、能量储存便捷、系统柔性好，污点是刚度低、动态性能差、安设难度大、通顺不够精准，拒绝了其在工业分娩中的通俗欺诈，常用在肤浅的抓持手，不行完了多要津的机动通顺。

传动方式上，腱绳传动可完了远距离能源传递，贤惠手前臂中的电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的螺母将旋转通顺振荡为直线通顺，腱绳造成一个腱环套在螺母上，螺母拉动邻接在贤惠手手指指骨上的腱绳，完了手指饶要津轴的动弹通顺。

腱绳传动模拟东谈主类手部的肌腱散布，接收各类材料与剑鞘或套管配合在手臂、手掌和手指里面机动走线，结构较为紧凑并具有一定弹性，为手指通顺提供一定进程的娇媚性和抓持稳当性，可完了远距离的能源传递。

腱绳传动因交接方式多变而领有多种不同的结构，如腱 - 腱鞘式、等径滑轮式、带轮传动式等，由于腱绳具有较高的柔性以及较小的尺寸，因为腱绳传动系统对驱动器和降速机构的结构尺寸要求较低。

现阶段，东谈主形机器东谈主行业在"贤惠手"这一舛错部件上，本事途径尚未造成长入谜底。腱绳、连杆、齿轮等多种传动决策各有优劣，在适度精度、结构复杂度、老本和可靠性之间作念出了不同弃取，因此被多家主流整机企业并行接收。

谁是最优贤惠手

正因为本事途径尚未拘谨，贤惠手并未像电机、降速器那样造成单一圭臬化商场，而是渐渐滋长出一批围绕不同本事旅途深度布局的专科厂商。

这些企业时常并不径直参与整机竞争，而是通过在某一传动体系、适度算法或传感集成上的经久累积，成为整机厂商在"临了一厘米"才智上的舛错合作方。沿着不同本事途径伸开的贤惠手厂商，也正在成为不雅察东谈主形机器东谈主产业分化与闇练度的遑急窗口。

部分整机企业自研贤惠手，举座朝着更高目田度以及更强感知才智的场地去迭代，进而拓展贤惠手欺诈场景，如特斯拉 Optimus 的贤惠手目田度从 11 个迭代至 22 个，早期仅能完成较少的动作，但第三代贤惠手依然约略完成接网球等复杂动作。宇树科技的 DEX3-1 仅领有 7 个目田度，而 DEX5-1 已领有 20 个目田度，欺诈后劲完了大幅晋升。

除了特斯拉 Optimus、宇树除外，优必选推出的全新一代工业机器东谈主 WalkerS2 的贤惠手领有 11 个目田度，搭载 6 个阵列式触觉压力传感器，成绩于贤惠手的高强度轻量化接洽，WalkerS2 不仅约略完了亚毫米级精密操作，还可在 0-1.8 米的全空间范围内托举 15kg 的重物，旺盛工业级搬运的功课需求。

图源：优必选官网

在优秀居品的不停加持下，优必选渐渐登陆二级商场，据锋龙股份 12 月 25 日发布的多分公告，公司实控东谈主依然变更为优必选。

除上述整机厂外，还有大批零部件厂布局贤惠手，因时机器东谈主的结尾扩充器包含 RH56BFX 系列、RH56DFX 系列、RH56E2 系列贤惠手以及 EG2-4B 系列和 EG2-4C 系列伺服电动夹爪。其中 RH56DFX 系列为仿东谈主五指贤惠手，单指抓抓力达到 1.5kg，± 0.2mm 重叠定位精度、0.5N 力分辨率，另外整手分量仅 540g。因时机器东谈主的贤惠手可完了抓取鸡蛋、生果、杠铃、以及抓持杯子、器具等动作，可旺盛考究化功课需求。

假以时日，一朝贤惠手信得过达到、致使特殊东谈主类双手的才智，东谈主形机器东谈主行业的性质将被透澈改写。其时，机器东谈主不再只是"高等建立"，而会第一次具备成为通用劳能源的履历。它们不错平定完成抓取、安设、整理、维修等大批依赖东谈主工的职责，买卖模式也将从"卖一台机器"，转向"按期间、按任务、按手段付费"。东谈主形机器东谈主商场的上限，不再由建立需求决定，而是径直锚定群众持续扩大的劳能源缺口。

更遑急的是，当"手"的才智不再成为瓶颈，行业竞争的中枢将赶快从硬件制造，转向手段试验、数据累积和跨场景复制效果。谁能最快把一种功课手段试验闇练，并同步到千千万万台机器东谈主身上，谁就掌抓了新的分娩力分拨权。这意味着，东谈主形机器东谈主将从居品，演化为一种可被调节、可被订阅的"职责才智"。

结语

要是把 Atlas 只是看作一台更先进的东谈主形机器东谈主，显然低估了它对汽车与制造业的的确冲击。对这些行业而言，Atlas 更像是一种"可出动、可学习、可复制的通用工位"，而不是传统酷好上的建立升级。

在汽车制造体系中，信得过经久困扰车企的从来不是机械臂不够多，而是大批高度依赖东谈主工的"非圭臬技艺"——柔性安设、极端处理、临时改线、跨工位息争。这些场景既难以统共自动化，又不停推高用工老本与解决复杂度。Atlas 的出现，意味着这些夙昔只可靠"熟练工教训"兜底的技艺，第一次具备被算法与模子禁受的可能。

更舛错的是，一朝东谈主形机器东谈主进入纯电驱动与软件界说阶段，它与汽车制造的底层逻辑运行高度同源：相通依赖电机、功率半导体、适度系统与大领域软件迭代，相通不错通过数据回传和模子试验持续进化。这使得"造车才智"自己，正在向"造具身智能系统"的才智外溢。怨家部车企而言，东谈主形机器东谈主不再是外购建立，而是制造体系的当然蔓延。

放到更宏不雅的制造业视角，Atlas 所代表的不是单点效果晋升，而是劳能源范式的变化：当手段不错被模子学习、被云表同步、被快速复制，制造业不再受限于熟练工数目、培训周期和地域东谈主口结构。这对群众制造业来说，既是对老本弧线的重塑，亦然对产业搬动逻辑的再行书写。

换句话说，Atlas 并不是来"抢工东谈主饭碗"的，它更像是在贬抑通盘这个词汽车与制造业再行修起一个问题：当劳能源运行软件化、模块化、可复制，谁还能掌抓信得过的制造上风？